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https://github.com/IcedRooibos/py32f0-template.git
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feat: add separate pwm examples for py32f002a
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a69d66b08e
commit
caa0f4e96b
78
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM/main.c
Normal file
78
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,78 @@
|
||||
/***
|
||||
* Demo: TIM1 PWM output
|
||||
*
|
||||
* Board: PY32F002AF15P
|
||||
*/
|
||||
#include "main.h"
|
||||
#include "py32f0xx_bsp_clock.h"
|
||||
#include "py32f0xx_bsp_printf.h"
|
||||
|
||||
static void APP_TIM1Config(void);
|
||||
static void APP_PWMChannelConfig(void);
|
||||
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
BSP_RCC_HSI_24MConfig();
|
||||
BSP_USART_Config(115200);
|
||||
printf("PY32F002AF15P TIM1 PWM Demo\r\nClock: %ld\r\n", SystemCoreClock);
|
||||
|
||||
APP_TIM1Config();
|
||||
APP_PWMChannelConfig();
|
||||
while (1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void APP_PWMChannelConfig(void)
|
||||
{
|
||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDef;
|
||||
LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_Initstruct;
|
||||
|
||||
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA | LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB);
|
||||
|
||||
/* PA0:AF13->TIM1_CH3, PA1:AF13->TIM1_CH4 */
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Pin = LL_GPIO_PIN_0 | LL_GPIO_PIN_1;
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Alternate = LL_GPIO_AF_13;
|
||||
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitTypeDef);
|
||||
|
||||
/* PB3:AF1->TIM1_CH2 */
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Pin = LL_GPIO_PIN_3;
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
|
||||
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitTypeDef);
|
||||
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM2;
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCIdleState = LL_TIM_OCIDLESTATE_LOW;
|
||||
|
||||
/* Set channel compare values */
|
||||
TIM_OC_Initstruct.CompareValue = 250;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH4, &TIM_OC_Initstruct);
|
||||
TIM_OC_Initstruct.CompareValue = 500;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH2, &TIM_OC_Initstruct);
|
||||
TIM_OC_Initstruct.CompareValue = 750;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH3, &TIM_OC_Initstruct);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void APP_TIM1Config(void)
|
||||
{
|
||||
LL_TIM_InitTypeDef TIM1CountInit = {0};
|
||||
|
||||
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_TIM1);
|
||||
|
||||
TIM1CountInit.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
TIM1CountInit.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TIM1CountInit.Prescaler = 2400-1;
|
||||
/* PWM period = 1000 */
|
||||
TIM1CountInit.Autoreload = 1000-1;
|
||||
TIM1CountInit.RepetitionCounter = 0;
|
||||
LL_TIM_Init(TIM1,&TIM1CountInit);
|
||||
|
||||
LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);
|
||||
LL_TIM_EnableCounter(TIM1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void APP_ErrorHandler(void)
|
||||
{
|
||||
while (1);
|
||||
}
|
||||
25
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM/main.h
Normal file
25
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM/main.h
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
#ifndef __MAIN_H
|
||||
#define __MAIN_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "py32f0xx_ll_adc.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_bus.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_cortex.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_dma.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_exti.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_gpio.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_pwr.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_rcc.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_system.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_tim.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_utils.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* __MAIN_H */
|
||||
40
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM/py32f0xx_it.c
Normal file
40
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM/py32f0xx_it.c
Normal file
@ -0,0 +1,40 @@
|
||||
#include "main.h"
|
||||
#include "py32f0xx_it.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Non maskable interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void NMI_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Hard fault interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void HardFault_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles System service call via SWI instruction.
|
||||
*/
|
||||
void SVC_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Pendable request for system service.
|
||||
*/
|
||||
void PendSV_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles System tick timer.
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
18
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM/py32f0xx_it.h
Normal file
18
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM/py32f0xx_it.h
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
#ifndef __PY32F0XX_IT_H
|
||||
#define __PY32F0XX_IT_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void NMI_Handler(void);
|
||||
void HardFault_Handler(void);
|
||||
void SVC_Handler(void);
|
||||
void PendSV_Handler(void);
|
||||
void SysTick_Handler(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* __PY32F0XX_IT_H */
|
||||
101
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM_Complementary/main.c
Normal file
101
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM_Complementary/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,101 @@
|
||||
/***
|
||||
* Demo: TIM1 PWM Complementary
|
||||
*
|
||||
* Board: PY32F002AF15P
|
||||
*
|
||||
* PB3:AF1-> TIM1_CH2, PB0:AF2-> TIM1_CH2N
|
||||
* PB6:AF1-> TIM1_CH3, PB1:AF2-> TIM1_CH3N
|
||||
*/
|
||||
#include "main.h"
|
||||
#include "py32f0xx_bsp_clock.h"
|
||||
#include "py32f0xx_bsp_printf.h"
|
||||
|
||||
static void APP_PWMChannelConfig(void);
|
||||
static void APP_TIM1BaseConfig(void);
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
uint16_t comp1 = 1000, comp2 = 0;
|
||||
BSP_RCC_HSI_24MConfig();
|
||||
|
||||
BSP_USART_Config(115200);
|
||||
printf("TIM1 PWM Complementary Demo\r\nClock: %ld \r\n", SystemCoreClock);
|
||||
|
||||
APP_TIM1BaseConfig();
|
||||
APP_PWMChannelConfig();
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
/* Change the duty cycle of CH2 and CH3 */
|
||||
LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM1, comp1--);
|
||||
LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM1, comp2++);
|
||||
if (comp1 == 0) comp1 = 1000;
|
||||
if (comp2 == 1000) comp2 = 0;
|
||||
LL_mDelay(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void APP_PWMChannelConfig(void)
|
||||
{
|
||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDef;
|
||||
LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_Initstruct;
|
||||
|
||||
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB);
|
||||
/**
|
||||
* PB3:AF1-> TIM1_CH2
|
||||
* PB6:AF1-> TIM1_CH3
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_6;
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
|
||||
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitTypeDef);
|
||||
/**
|
||||
* PB0:AF2-> TIM1_CH2N
|
||||
* PB1:AF2-> TIM1_CH3N
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Pin = LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1;
|
||||
GPIO_InitTypeDef.Alternate = LL_GPIO_AF_2;
|
||||
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitTypeDef);
|
||||
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCIdleState = LL_TIM_OCIDLESTATE_LOW;
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCNPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
TIM_OC_Initstruct.OCNIdleState = LL_TIM_OCIDLESTATE_LOW;
|
||||
|
||||
TIM_OC_Initstruct.CompareValue = 500;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM1,LL_TIM_CHANNEL_CH2,&TIM_OC_Initstruct);
|
||||
|
||||
TIM_OC_Initstruct.CompareValue = 950;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM1,LL_TIM_CHANNEL_CH3,&TIM_OC_Initstruct);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void APP_TIM1BaseConfig(void)
|
||||
{
|
||||
LL_TIM_InitTypeDef TIM1CountInit;
|
||||
|
||||
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_TIM1);
|
||||
|
||||
TIM1CountInit.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
TIM1CountInit.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TIM1CountInit.Prescaler = 24-1;
|
||||
TIM1CountInit.Autoreload = 1000-1;
|
||||
TIM1CountInit.RepetitionCounter = 0;
|
||||
LL_TIM_Init(TIM1,&TIM1CountInit);
|
||||
LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);
|
||||
LL_TIM_EnableCounter(TIM1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void APP_ErrorHandler(void)
|
||||
{
|
||||
while (1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef USE_FULL_ASSERT
|
||||
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
|
||||
{
|
||||
while (1);
|
||||
}
|
||||
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
|
||||
27
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM_Complementary/main.h
Normal file
27
Examples/LL/TIM/PY32F002AF15P_TIM1_PWM_Complementary/main.h
Normal file
@ -0,0 +1,27 @@
|
||||
#ifndef __MAIN_H
|
||||
#define __MAIN_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "py32f0xx_ll_adc.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_bus.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_cortex.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_dma.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_exti.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_gpio.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_pwr.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_rcc.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_system.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_tim.h"
|
||||
#include "py32f0xx_ll_utils.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void APP_ErrorHandler(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* __MAIN_H */
|
||||
@ -0,0 +1,40 @@
|
||||
#include "main.h"
|
||||
#include "py32f0xx_it.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Non maskable interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void NMI_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Hard fault interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void HardFault_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles System service call via SWI instruction.
|
||||
*/
|
||||
void SVC_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Pendable request for system service.
|
||||
*/
|
||||
void PendSV_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles System tick timer.
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
#ifndef __PY32F0XX_IT_H
|
||||
#define __PY32F0XX_IT_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void NMI_Handler(void);
|
||||
void HardFault_Handler(void);
|
||||
void SVC_Handler(void);
|
||||
void PendSV_Handler(void);
|
||||
void SysTick_Handler(void);
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* __PY32F0XX_IT_H */
|
||||
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